A mitsvá de ajudar um judeu a carregar seu animal

Se uma pessoa está viajando por uma estrada, e percebe um companheiro judeu cujo animal arriou, devido à pesada carga em suas costas; ela não deve continuar a viagem, mas sim, parar e ajudar o proprietário a descarregar o fardo que está sobre o animal. Também é uma mitsvá ajudar um judeu a carregar seu animal.

O que acontece se o dono do animal disser: "Por favor, coloque a carga sobre o animal para mim," mas não quiser ajudar?

Não somos obrigados a fazer o todo o trabalho sozinho. Porém, se ele se recusar a ajudar a descarregar, precisamos fazer esta tarefa sozinhos. Já que o animal está sentindo desconforto e sofrendo, devemos fazer de tudo para evitar tzaar baalê chaim, causar sofrimento a um ser vivo. Neste caso, contudo, pode-se exigir pagamento por este trabalho.
A Torá quer que colaboremos com um judeu que necessita de auxílio.